機(jī)械手夾爪有哪些類(lèi)型?機(jī)械手夾爪的作用是什么
機(jī)械手夾爪有哪些類(lèi)型?機(jī)械手夾爪的作用是什么
機(jī)械手夾爪是機(jī)器人最常見(jiàn)的末端執(zhí)行器，具有靈活性高、可靠性強(qiáng)、安全性好等特征，機(jī)械手夾爪的外形就如同人的手掌，它不僅能握住物體，還能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所以工廠常常用它代替工人來(lái)做流水線工作。那么，機(jī)械手夾爪具體有哪些類(lèi)型呢?機(jī)械手夾爪的作用是什么?
機(jī)械手夾爪按照驅(qū)動(dòng)方式來(lái)分，分別有液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手夾爪，電力驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手夾爪，氣壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手夾爪。這幾個(gè)機(jī)械手夾爪除了驅(qū)動(dòng)方式不—樣之外，又各有優(yōu)缺點(diǎn)。
液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手夾爪擁有速度控制性好的特點(diǎn)，但由于液壓釋放的壓力過(guò)大，工廠每年要多花不少資金進(jìn)行檢修。電力驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手夾爪具有節(jié)能環(huán)保效果，其結(jié)構(gòu)功能也相當(dāng)完善，檢修成本低。氣壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手夾爪價(jià)格便宜，但它的穩(wěn)定性不足，容易在工作中出現(xiàn)事故。
機(jī)械手夾爪的作用是什么
顧名思義，機(jī)械手夾爪的作用與人手的功能差不多，都是用指爪抓取東西，或者將產(chǎn)品從高處放下。得益于它的這種作用，工廠常將機(jī)械手夾爪安置在車(chē)間的流水線上，以此減輕生產(chǎn)工期，降低用人成本，為工廠帶來(lái)利潤(rùn)。
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