[上?；垓v]機(jī)械夾爪的發(fā)展背景和優(yōu)勢(shì)

           機(jī)械夾爪是人類(lèi)創(chuàng)造的一種機(jī)器，是人類(lèi)創(chuàng)造的一項(xiàng)偉大奇跡，堪比古代四大發(fā)明，但它作為電動(dòng)夾爪中其中一員，其研究、開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)是從二十世紀(jì)中期開(kāi)始的，于21世紀(jì)90年代誕生，從氣動(dòng)夾爪到電動(dòng)夾爪的轉(zhuǎn)變，從而成為自動(dòng)化設(shè)備的其中一員，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人是從80年代“七五科技攻關(guān)開(kāi)始起步，在國(guó)家政府的領(lǐng)導(dǎo)支持下，通過(guò)"13.5規(guī)劃”，“14.5”規(guī)劃大力扶持科技創(chuàng)新，夾爪從零到現(xiàn)在氣動(dòng)夾爪還有機(jī)械夾爪，還有電動(dòng)夾爪，我國(guó)目前已經(jīng)基本掌握了機(jī)械夾爪操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)，控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)技術(shù)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，通過(guò)分析人類(lèi)的行為，結(jié)合在一起，是的工業(yè)機(jī)器人的工作效率提高，產(chǎn)品質(zhì)量提升，現(xiàn)在讓上海慧騰工業(yè)設(shè)備有限公司小謝來(lái)為大家介紹機(jī)械夾爪優(yōu)勢(shì)。

上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是：http://www.sxdmt.com/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動(dòng)夾爪客服進(jìn)行咨詢(xún)選型方案，上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營(yíng)Robotiq電動(dòng)夾爪、大寰機(jī)械夾爪的供應(yīng)商，專(zhuān)注提供自動(dòng)化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉(cāng)儲(chǔ)、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶(hù)降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶(hù)提供自動(dòng)化設(shè)備一體化解決方案，公司主營(yíng)產(chǎn)品包括：滾珠絲桿、直線(xiàn)導(dǎo)軌、不銹鋼導(dǎo)軌、交叉導(dǎo)軌、線(xiàn)性模組。主要銷(xiāo)售品牌為Robotiq和Fabreeka。產(chǎn)品涉及行業(yè)：機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動(dòng)化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動(dòng)元件的行業(yè)。公司經(jīng)營(yíng)理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)的理念。

          機(jī)械夾爪是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵器件。隨著進(jìn)入工業(yè)4.0時(shí)代， 現(xiàn)在機(jī)械夾爪作為電動(dòng)夾爪內(nèi)一個(gè)大分支，在不斷創(chuàng)新優(yōu)化，今天我們就來(lái)說(shuō)一 說(shuō)機(jī)械夾爪在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用發(fā)展。

    機(jī)械夾爪以氣動(dòng)夾爪為基礎(chǔ)，將傳統(tǒng)的氣壓驅(qū)動(dòng)，改為直接用電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪，從而帶動(dòng)齒條的對(duì)向運(yùn)動(dòng)控制夾爪的開(kāi)閉?？蛇x伺服一步進(jìn)控制，控制簡(jiǎn)單，成本經(jīng)濟(jì)。相對(duì)氣爪的動(dòng)作一步到位，機(jī)械夾爪不僅可以精確多段控制開(kāi)閉行程及速度，在選用伺服控制時(shí)也可精準(zhǔn)長(zhǎng)行程、夾持力都是具備可調(diào)，支持與市面上所有主流協(xié)作機(jī)器人品牌即插即用，系統(tǒng)內(nèi)提供圖形化插件，易于控制與編程。應(yīng)用于機(jī)器人自動(dòng)上下料，搬運(yùn)等工段時(shí)，兔掉了氣路設(shè)計(jì),減少了機(jī)器人本體負(fù)擔(dān)，使用更靈活簡(jiǎn)單。

   機(jī)械夾爪因其自身結(jié)構(gòu)適用于機(jī)械制造業(yè)，數(shù)目每年在翻倍式遞增，但市場(chǎng)是在閃電式擴(kuò)張。2022年1月，字節(jié)跳動(dòng)對(duì)某機(jī)器人進(jìn)行投資，深圳某機(jī)器人公司發(fā)布股東更改，字節(jié)進(jìn)駐機(jī)器人市場(chǎng)，這說(shuō)明夾爪市場(chǎng)還呈現(xiàn)是藍(lán)海圖狀，這說(shuō)明，市場(chǎng)在哪里，資本就在哪里。

    在21世紀(jì)國(guó)家的領(lǐng)導(dǎo)下實(shí)現(xiàn)共同富裕不僅需要人，還需要工業(yè)機(jī)器人機(jī)械夾爪的加入來(lái)成為實(shí)現(xiàn)這共同富裕中的一員，現(xiàn)在人們追求創(chuàng)造更舒適的工作條件，惡劣危險(xiǎn)的勞動(dòng)環(huán)境都需要用夾爪來(lái)完成，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械夾爪成為人的合作伙伴，并且隨著人工智能的發(fā)展和科技創(chuàng)新不斷進(jìn)步，這項(xiàng)技術(shù)將日益完善。

   機(jī)械夾爪屬于即有特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)裝置，可以智能反饋，具有抓取位置與狀態(tài)反饋，以及掉落檢測(cè)功能、抓取工程中全程監(jiān)控，家住驅(qū)動(dòng)控制區(qū)與通訊，一體集成在夾爪內(nèi)部，纜線(xiàn)直接連接的機(jī)械夾爪，不需要中間的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，故機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。其中機(jī)械夾爪行程長(zhǎng)、抓取力可調(diào),維護(hù)和使用方便。這款機(jī)械夾爪目前還不多,目前市場(chǎng)占有率逐漸提高。

   采用機(jī)械夾爪能明顯的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低企業(yè)用人成本。舉個(gè)例子：機(jī)械夾爪打開(kāi)/閉合時(shí)間是0.7S，也就是代表每一分鐘能生產(chǎn)85個(gè)產(chǎn)品，每個(gè)小時(shí)有60分鐘，每天有24小時(shí)，也就是電動(dòng)夾爪工作一天能生產(chǎn)122400個(gè)產(chǎn)品，比起員工來(lái)說(shuō)是很高效，同時(shí)沒(méi)有休息時(shí)間，一天24小時(shí)工作，減少人工成本，超200%提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，是助力工業(yè)進(jìn)入4.0時(shí)代一把手。