機(jī)械臂電動(dòng)夾爪的自由度怎么決定?

有了機(jī)械臂，那么在實(shí)際進(jìn)行操作的過程中，就能夠突破原有空間的限制，即使很狹小的空間，也能夠通過機(jī)械臂來完成。如在進(jìn)行物體的抓取時(shí)，大多數(shù)企業(yè)都會(huì)使用機(jī)械臂電動(dòng)夾爪，這不僅能夠更為精準(zhǔn)的抓取物體，而且也能夠進(jìn)行后續(xù)的操作。不過對(duì)家抓實(shí)際操作產(chǎn)生影響的因素主要是自由度，這也意味著在選擇電動(dòng)夾爪時(shí)，也需要考慮自由度因素，那么此時(shí)這其中的自由度怎么選擇呢?

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