機(jī)器人末端執(zhí)行器技術(shù)綜述與發(fā)展趨勢(shì)
機(jī)器人未端執(zhí)行器是機(jī)器人系統(tǒng)中最接近工件的部分，它直接與工件接觸，完成機(jī)器人的動(dòng)作任務(wù)。機(jī)器人未端執(zhí)行器的發(fā)展超勢(shì)主要包括以下幾個(gè)方面:
安全性∶隨著機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的擴(kuò)大，機(jī)器人未端執(zhí)行器的安全性得到了越來(lái)越多的關(guān)注。因此，未來(lái)機(jī)器人末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)將更加注重安全性和可靠性。
總之，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，機(jī)器人未端執(zhí)行器技術(shù)也在不斷進(jìn)步。未來(lái)，隨著人工智能、機(jī)器視覺(jué)、力控等新技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人未端執(zhí)行器將更加智能化、靈活化和安全化，應(yīng)用范圍也將更加廣泛。
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